Как научиться поддержке, как поддержать человека

Здравствуйте
Подскажите пожалуйста слова поддержки, как научиться помогать в трудную минуту?
У меня не получается..
Я пытаюсь помочь, если у кого-то проблема, внимательно слушаю, но сказать никак не могу что-нибудь в помощь... Я как-то холодна, скованна и не могу обнять, погладить, и сказать тоже не знаю что
Мама например всегда меня поддерживает, а когда я понимаю, что мне нужно как-то все таки поддержать словом, я стою, слушаю и молчу... То ли боюсь сказать что-то лишнее, или расстроить, я не знаю... И это меня расстраивает, мне обидно просто за себя, я критична к себе... как быть в таком случае
Я не хочу потом винить себя и плакать, что не поддержала когда-то кого-то, в то время когда меня все поддерживали, когда мне это нужно было...