Почему ракообразных так назвали?

Да потому, что еще до разбора животного мира на типы классы отряды семейства и тд. Рак уже назывался раком, вот к нему и прицепили. Хотя с таким же успехом можно было и к омарам или к крабам прицепить или назвать класс - водные членистоногие. И хорошо что есть человекообразные обезьяны. Правда есть и люди - обезьянообразные, но это я так - поржать.