Можно ли вести мяч в баскетболе сделать скачок об пол за защитника и продолжить ведение

Вот я веду мяч в движении делаю удар об пол с левой строны противника и догоняю мяч справа защитника и продолжаю движение с мячом, так можно играть считается ли это нарушением?