Как быть, если нелегко контактировать с социумом и жить полноценной социальной жизнью?см

Я психически неполноценный человек: у меня аутизм- синдром Аспергера.
Я в целом неплохо социплизирован: хотя бы на 3 по 5-балльной шкале. Могу ездить на метро на большие расстояния, могу ходить в магазины и разные общественные места.
Работаю сейчас курьером и платить мне стали хорошо в последнее время.
Встречи с клиентами тоже не причиняют дискомфорта почти.

Но меня нередко беспокоют зажимы, ментальные ступоры, когда нужно позвонить клиенту и через рот уточнить у него квартиру, этаж и ТД. И не только в этих ситуациях.
Весь адрес не всегда виден у меня в приложении.
Обычно я пишу клиентам в мессенджерах. Это не запрещено. Пишу не только из-за аутизма, а потому что я хуже воспринмаю информацию на слух или еду в метро, где фиг услышишь. Чаще всего клиенты отвечают сообщением и все ОК.
Но особенно сильными бывают ступоры, когда клиент отвечает про детали касательно адреса, а у меня связь сбоит. В такие моменты будто током бьет.
Я могу по 5-10 минут в ступоре бродить туда-сюда в маленьком радиусе. И даже громко дышать, кряхтеть от волнения.
Сегодня вообще перепутал корпуса от волнения и вызвал легкое раздражение сотрудницы.
Так-то я хорошо работаю в целом, но надоело "корчиться" от этих ступоров

Я реально какой-то ходячий кринж порой.
Работать в офисе: далеко не факт, что вольюсь в коллектив. А от слова "корпоратив" меня просто воротит.
На удаленке работать: вряд ли есть навыки.

Но в то же время считаю, что хотеть от аутиста, чтобы он на 5 из 5 социализировался и жил полноценной жизнью- это то же самое, что заставлять хромого или астматика бежать марафон.

Мне 25, скоро 26

Что думаете о ситуации?