Можно ли получить id чатов в Телеграме, в которых не прочитаны сообщения? aiogram

Ты можешь записывать id чатов, в которые бот отправляет сообщение. Но напрямую узнать прочитано ли сообщение или нет - нельзя. В Bot API нет такого.
Разве что, определять по косвенным признакам