Проблема с make kode mindstorms

Напишите следующую программу движения: перед роботом на неопределенном расстоянии находится коробка.
Расстояние до коробки – от 20 до 150 см.
Запуск робота должен осуществляться с помощью жеста.
После старта он должен измерить расстояние до коробки с
помощью ультразвукового датчика и сохранить показания в
переменной.
Далее робот должен плавно проехать заданное расстояние,
затем остановиться примерно за 10 см до коробки и подать
сигнал тревоги.
Попробуйте создать похожую программу на сайте LEGO
Mindstorm: https://makecode.mindstorms.com/#editor можете сделать ответ в блокаа не стиле java script