Помогите пж с публичными полями в скрипте Unity

Вместо GameObject указать имя класса другого скрипта.

Потом в редакторе Unity можно будет закинуть в это поле объект, на котором навешен скрипт этого типа.

Или вы можете заполнить это поле программно - например, взяв искомый скрипт у того же объекта, для которого пишете свой текущий скрипт:

 public MyOtherScript q;

void Start()
{
    q = GetComponent();
}