Можно ли употребить слово "выдержал"?

выдержал наезд или столкновение

нежелательно
потому что слово "урон" употребляется обычно только
в устойчивой фразе "понести урон"

Перенес наезд без последствий, отделался легким испугом.

В данном контексте слово “выдержал” не совсем подходит. Обычно “выдержал” используется, когда речь идет о психологической или физической устойчивости, например, к стрессу или тяжелым условиям. В случае с Алешенькой, который падает после столкновения с машиной, более уместным было бы сказать, что он пережил удар. Так как его самочувствие отличное, можно предположить, что он справился с уроном без серьезных последствий.

Урон- нет.