Только сейчас на меня на улице залаяла собака

Римма Хайбулина, это обычный инстинкт охраны "своей" территории.Надо просто понимать,что собаки все разные.Вы могли и сами ее спровоцировать-например,слишком близко прошли,буквально перед самой ее мордой.Еще бывает,что такое поведение из-за страха.