Для рендеринга видео в Adobe After Effects выполните следующие шаги: Выберите формат видео и настройки рендеринга. Для этого выберите команду Composition > Add to Render Queue или нажмите горячие клавиши Ctrl+M (Cmd+M на Mac). Настройте параметры выходного файла. Для этого нажмите на кнопку Output Module в окне Render Queue. Выберите путь сохранения для видео. Для этого нажмите на кнопку Output To в окне Render Queue. Запустите рендеринг. Для этого нажмите на кнопку Render в окне Render Queue. Рендеринг может занять некоторое время, особенно если вы используете высокое разрешение и сложные эффекты. По завершении процесса рендеринга ваше видео будет сохранено в выбранную папку.
Надо не сохранять, а делать рендер. Учи матчасть Adobe After Effects. Но в рендере тоже может не быть MP4. Тогда делай в другой доступный видеоформат, например AVI или MOV, а потом конвертируй в mp4 другой программой.
"формат After Effects" - это не формат видео а формат проекта. Надо выводить из него видео путем рендера - или в нем самом, или с помошщью Adobe Media Encoder или других приблуд экспорта https://www.youtube.com/watch?v=QDuDOlHRvO0