Развод с 2 детьми

Здравствуйте. У меня вопрос о разводе. Муж сильно играет на нервы. Мои родители и два брата постоянно помогают мужу во всем. Он Азербайджанец у него РВП скоро получит ВНЖ вид на жительство.
Братья и отец сначало помогли ему получить РВП сами отвозили его по всем инстанциям, стояли в очереди, заходили в кабинеты вместе с ним так как по русски плохо говорит, на анализы и т. Д.
Потом тоже самое помогали при оформлении ВНЖ и все опять они делали ему. 2 года живем вместе, то мама 50 тысяч даст, то брат поможет с оплатой съёмной квартиры, то в больницу с ним ездить брат, то к зубному то к другому. Подарки ему и т. д.
Но мы с ним часто спорим. Когда была беременна на первого ребенка он не дал назвать сына, сказал что он сам решит и его отец и я не имею право когда он и его отец есть. Потом начал злить по другим причинам когда я беременна была. Я даде в больницу попала в беремнном состоянии. Психологически давил. И я даже подала заявление в суд на развод.
Спасти 3 месяца я простила его когда он приходил.
Теперь у меня один ребенок и я беременна на вторую теперь снова спорит, ругается с моей мамой, относится неуважительно. Братья оплатили первый день рождения ребенка, купили подарки на 25 тысяч и ему тоде купили костюм дорогой. И снова не доволен.
Вопрос в том что с кем останутся дети если я подам на развод. У него неофициальная работа. Родители брат и сестра в Азербайджане.
А у меня родители и братья здесь и все граждане России. Отец таксист хорошо зарабатывает, братья неофициально работают получт по 80 тысяч зарплату. Мама домохозяйка. Они всегда растили меня как принцессу и на сегодняшний день тоже всегда во всем со мной, помогают и защищают. Они даже отложили для меня 1 миллион рублей на всякий случай.