Попробуйте использовать для съёмки приложение FlipCam:
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.flipcam&hl=ru&gl=RU - на моём, другой фирмы, телефоне оно работает и позволяет переключаться "туда-сюда". Естественно видео записывается в едином формате, то есть установленные разрешение и частота кадров должны поддерживаться обеими камерами.