Нужно ли составлять 3НДФЛ если продал авто за 30 тысяч

В 2022 году продал машину за 30 000, прошло более 6 месяцев, автомобиль так и не переписали и я снял его со своего учёта, в 2024 в личный кабинет пришло уведомление, сходил в налоговую сказали что нужна декларация 3НДФЛ с продажи автомобиля, спросили за какую сумму продали и сказали что нужно написать заявление в свободной форме, а образец можно найти в интернете, по итогу в интернете ничего не нашёл, а ещё, к сожалению, уже давно нет на руках ДКП, и нет возможности встретится с покупателем авто.
Может быть кто-нибудь сталкивался с подобной ситуацией, заранее благодарю