Как быть, если иногда беспокоит тревога по не очень значительным поводам?см

Мне 25 лет, скоро 26.
Давно замечаю, что могу испытывать тревогу и даже небольшой стресс почти на ровном месте. Не совсем без повода, какие-то свои основания могут быть.
До 20-22 лет почти при любом разговоре с отчимом или при ожидании разговора с отчимом у меня было сильное напряжение в теле. В детстве он бил меня, потом перестал, но был грубоват
часто. Он смягчился давно, но я тогда ловил флешбеки. В прошлом году он проявил настойчивость в разговоре и я дрожал после этого.

Помню, как в 19 лет перед парами и на парах одной эмоциональной преподавательницы было лютое напряжение не только в теле, но и в конечностях. Уточню, что она кричала на меня и одногпуппников на практиках и её срывы были связаны с тем, что многие студенты тупили у доски.

Больше 2 лет мне очень некомфортно дома и прежде всего соматически. Прежде всего от шума мамы и сестры, от криков мамы на сестру и от их скандалов.
В последние 2 года я бываю дома всего несколько часов за день, но напряжение в теле очень часто. И оно усиливается, когда кто-то повышает тон или когда сестра поет.

Когда еду на склад за заказами утром по работе, опять же ноет тело, ноги и сердце бьется сильно. Это следствие нескольких случаев, когда меня ругали сотрудники склада. Ругали меня от силы около месяца, потом перестали. Мы сработались: я перестал тупить и они смягчились тоже. Я бы рад не тревожиться, но мое тело какое-то слишком злопамятное.

Когда делаю что-то непривычное, выхожу из зоны комфорта, могу затупить поначалу и чаще всего именно от испуга.

Отчасти описанное говорит о том, что я просто боюсь жизни во всех ее проявлениях. Мне комфортно всегда находиться в зоне комфорта и держаться за привычный уклад жизни. Как бы находиться в психологической коме, грубо говоря: делать минимум движений в сторону развития и улучшения себя.

Я не смакую обиды на родителей, преподавателей, коллег и тд Сейчас.
Я к тому, что мне кажется моя реакция на названные факторы не очень адекватной.

Описал свою психосоматику, можно ли сказать, очень ли все описанное похоже на тревожное расстройство личности?

Сейчас мне реально лучше, года 2 назад.
Но не настолько, чтобы не писать об этом

ПС:
В армии не служил.
В горячей точке на 3 буквы тоже.
Я не годен по психзаболеванию: аутизм