Фундамент под опорные столбы кровли навеса. Как правильно сделать?

Если УГВ действительно низко, то мне кажется можно и отдельные "независимые фундаменты" (столбы) залить под каждый железный столб. Не обязательно заливать выше будушей плитки, можно и пониже.
Неизвестно какой у вас район по снеговой нагрузке, но в европ.части от III до V, и от 210 до 350 кгс/кв.м. ( https://angar36.ru/snegovye-i-vetrovye-nagruzki-pri-stroitelstve-angarov-v-kurskoi-oblasti )
У вас судя по картинке на три столба приходится нагрузка с части крыши 2,5*7 м, это 17,5 кв.м.* в среднем на 280 кг = 4 900 кг.
Или по 1 633 кг на 1 столб.
Несущая способность суглинка пусть 3,5 кгс/см.кв.
1633/3,5 = 466 кв.см (это площадь фундамента под каждую колонну, Ø 25 cм достаточно).
По прочности столбов (колонн) достаточно профиля 100*100*4 мм, при высоте 3 м он выдерживает 20,4 т с запасом прочности 64%. (У вас 1,63 т). Устойчивость и гибкость обеспечены.
На среднюю балку будет приходиться нагрузка с 16,5 кв.м.*280 = 4600 кг., по 1045 кг/погонный метр (между колонной и стеной).
Если снега меньше чем 280 кг_кв.м., то для этого сгодится профиль 200*100*5 (можно вертикально сварить два профиля 100*100*5).
Если 280 кг/кв.м., то 150*150*8мм, Прочность по нормальным напряжениям: обеспечена 161.96 МПа < 197 МПа, запас 21.6%.
Прогиб 17 мм, (меньше предельного в 25 мм).
На крайние балки нагрузка в 2 раза меньше, сгодится профиль 150*100*5 мм, запас прочности 20%.
С торца навеса между парой колонн не помешает вертикальная связь в виде Х из уголка №5, хотя бы на половину высоты.
С нижнего края навеса не помешает жёлоб для отводы воды, чтобы не мок грунт под фундаментом.
Если что спрашивайте.