Я бы не советовал вам переживать по этому поводу, никто не заберет у вас машину, ведь никаких доказательств, кроме ваших слов, у учителя нет. Но на будущее советую вам сначала получить водительское удостоверение, или на худой конец
купить его, и только потом садиться за руль, ведь штраф за езду без него сейчас сильно возрос.