Вопрос конкретно задавайте. Возраст детей, почему во мнодественном числе пишите. Какой режим дня. Может у вас корейская семья, и все едят палочками, а только суп ложками.
Очень просто. Есть режим дня для детей. Кормить только по времени. Съели 2 ложки нормально. И ничего, кроме воды не давать до следующего приёма пищи!. Хоть пусть орут или просят. Детей дошкольного возраста кормят 4-5 раз через 3 часа точно по времени. Распределяя дневную норму : завтрак - 25 %, обед - 35%, полдник - 15%, ужин - 25 %.