Проблема с передачей данных на высокой скорости на esp32

почему то я получаю ошибку "E (3591) spi_master: check_trans_valid(763): invalid dev handle" когда пытаюсь инициализировать HSPI_HOST на частоте 40 мегагерц, хотя по esp32 должна тянуть все 80 мегагерц на SPI.
так-же дополнительный вопрос, могу ли я изменить пины подключения у аппаратного SPI или это приведет к использованию программного SPI? я использую язык C и фреймворк esp-idf