Как определить или на твоём телефоне есть шпионские программы?

Камеру заклей скотчем

Сам стань шпионом.

была бы такая функция - слежка бы проводилась другими методами

Шпионские программы умеют быть незаметными, если есть подозрения советую создать резервную копию контактов, фотографий и приложений, потом стереть все до заводских и восстановить то что вам нужно. В приложения придётся заходить по новой.