Для работы с join обязательны ли первичные и внешние ключи? и вообще

>Для работы с join обязательны ли первичные и внешние ключи?
Нет.

>я имею ввиду вообще обзятельно при создании таблицы прописывать primary и foregin.
Чисто технически? Нет.
А вот реляционная алгебра как бы намекает нам, что если в таблице нет ключа, то нет и смысла.

>Будет ли все работать если не указывать что колонка является ключем?
Будет, но медленно. Как правило, вместе с ключами создаются и индексы.

Можно не создавать никаких ключей, так же как и индексов.