Как заставить контакты соединиться без пайки?

скрутка

Приказать.

..скрутки, винтовое, пломбы, зажимы

скрутить

В данном случае надо немного более подробно проинформировать: что за контакты, что соединяется, в какой технике, какой (по вашему мнению) способ есть и т.п.

Например, по приведённой ниже ссылке есть информация про соединение проводов в электрической цепи

 lik-o-dil-es.blogspot.com/2022/08/soedinyat-provoda.html