А с чего бы это нахождение велосипедиста на дороге отменяет ПДД для автомобилиста?
Курица не птица, велосипедист не человек? Можно подрезать?
Водитель авто должен пропустить.
Но, увы, водители надеются проскочить, успеть (машина же быстрее), да и в целом считают, что им всегда нужнее, они важнее, а велосипедисты им как бельмо на глазу , мешают, и вообще "им там не место , пусть на тротуаре катаются".
Автовладельцы ошибочно себя считают хозяевами асфальта.