Может ли гражданин остановить полицейского и спросить у него документы (удостоверение)?

А кто так вообще собирается делать?

А что ему за это будет

Может

да

все в конечном итоге построено на силе а не на словах как выясняется именно поэтому запрещено кастет носить(смешно будет если мусор в чан схватит смертельно вместо того что бы перед человек будет лебезить)

Нет, основания нужны, как и сотруднику полиции нужны основания, чтобы проверить документы гражданина.

Спросить может кто угодно, за спрос денег не берут. Но если ты ни с того ни с сего будешь спрашивать документы у полицейского, у него могут зародиться обоснованные сомнения в твоей трезвости и адекватности.