Не получается с девушкой

Познакомимся с девушкой недавно, приехали ко мне, дело начало доходить до секса. Мне 18, но проблема в том, что у меня не встал. В первый раз такое, до этого было все нормально, а также дома все отлично! Подскажите, в чем может быть проблема, стоить ли паниковать и обращаться к специалисту? Боюсь, что в следующий раз точно такое будет и девушка подумает, что я импотент какой-то