Анциструсы(сомики) спят наверху, им не хватает кислорода?

аэратор в любом случае нужно включить.

Там нет аэрации, грунта, растений, наверняка и бактери с азотистыми подскочили, конечно не хватает, и не только кислорода.

Однозначно им хреново, т.к. все высунули носы.
Обычно они предпочитают коряги или кораллы, но чтобы так, ни разу не видел.
Бывает, что один у поверхности устроится, но не все.
Используйте аэрацию и воду почаще меняйте, т.к. у Вас нет растений и объём воды очень маленький.

Верните в общий аквариум.