Автошкола и случай с пешеходный переходом

Еду на регулируемом перекрестке горит зеленый не мигает, инструктор сказал сделать разворот, набираю скорость на середине перекретска и тут резко горит для пешеходов зеленый(вообще не увидел), стоит человек ещё не пошел, он не был на переходе, так как я набрал скорость, остановиться нереально, я еду дальше и переезжаю этот пешеходный переход, (когда у них горит зеленый, но видимо это была первая секунда)вопрос считается ли это нарушением и какой за это штраф