Почему многие родители издеваются над детьми? Вряд ли все поголовно сами их не хотели и глубоко травмированны

Я часто слышу про насилие в семье: не только словесные унижения, но и гиперконтроль или наоборот наплевательское отношение, битьё. Вряд ли эти сами родители/бабушки и дедушки из семей алкоголиков, сироты, не хотели детей и внуков, да и это не оправдание же. В чём кайф унижать своего же ребёнка? Почему во многих религиях и обществах поощряется битьё детей? Мол, это им полезно, та же Библия