Есть ли у меня проблемы с USB портами?

Порты вроде как все работают, клавиатура, мышь работают, но в последнее время 2 флешки превратились в кирпич (RAW), 3D принтер иногда ведёт себя странно (ультразвук, работа шагового двигателя на максимальных оборотах, не видит microSD карту после извлечения из ПК). Сейчас подключил съёмный SSD в USB порт, но вылетели ошибки, что устройство не определено и SSD не определился. Как можно проверить USB порты? Или ошибка программная? Windows переустанавливал, драйвера ставятся автоматически на порты.