Дергается машина при езде

Во время разгона машина дергается: происходит как будто кратковременный толчок, особенно выраженно я замечаю это на скорости примерно 30 км/ч, по идее переключается передача на этой скорости (коробка автомат). Также если ехать в горку и удерживать педаль газа в одном положении, тоже происходят периодически такие толчки. Иногда в начале движения на холодную то же самое бывает. Что это может быть? Что-то с коробкой или дело в движке? Может со свечами что?