Пожалуйста помогите исправить код c++

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main() {
// Создаем сокет для отправки кадров
int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if (sockfd < 0) {
cerr << "Не удалось создать сокет" << endl;
return -1;
}

// Заполняем структуру sockaddr_in
sockaddr_in servaddr;
memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
servaddr.sin_family = AF_INET;
servaddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.1.100");
servaddr.sin_port = htons(5555);

// Подключаемся к серверу
if (connect(sockfd, (sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr)) < 0) {
cerr << "Не удалось подключиться к серверу" << endl;
return -1;
}

// Захватываем экран
VideoCapture cap(0);

// Проверяем, открыта ли камера
if (!cap.isOpened()) {
cerr << "Не удалось открыть камеру" << endl;
return -1;
}

// Цикл для захвата и отправки кадров
while (true) {
// Захватываем кадр
Mat frame;
cap >> frame;

// Преобразуем кадр в буфер
vector<uchar> buffer;
imencode(".jpg", frame, buffer);

// Отправляем буфер через сокет
int len = buffer.size();
send(sockfd, &len, sizeof(len), 0);
send(sock
fd, buffer.data(), len, 0);
}

return 0;
}