Семерка чтото стучит Ваз 2107

Здравствуйте, подскажите пожалуста, что может быть.
При торможении, по салону громкий глухой звук и сильная вибрация, а если тормозить и поворачивать то эта вибрация ещё сильней, никак не могу понять что это.
Тормоза передние, задние в норме, диски тормозные впорядке, колодки всё меняли но звук не исчез. Подскажите что это