Можно ли как то узнать какой объект находится в определенной области с++

Поясню, я хочу понять как работает триггер установленный на коллайдере в юнити, как он определяет какой в нем объект??? Можно ли сделать что то такое на консоли, просто на цифрах (массив с названием объекта и его координатами = объект, например, а зона которая должна его засечь x10 y10 / x-10 y-10 и если засекает, то через cout пишет его название и координаты текущие в консоль. Если ничего там нет, то не пишет ничего). Разумеется это зона не должна знать четко об единственном объекте который в нее попадет и должна будет любой объект обработать так. В интернете не нашел ничего похожего на описание как это работает.