После сброса до заводских настроек на телефоне пропали кнопки внизу (треугольник, круг, квадрат)

отключить управление жестами в настройках.

Возможно включился режим навигации жестами. Зайди в настройки и в поиске введи "навигац" и поищи по результатам

В настройках найди по поиску "способ навигации" и выбери кнопки. Может настройка называться по другому

Настройки - экран - там есть включить кнопки навигации