Для строк не определены операции вычитания и деления.
Можно взять строковые представления чисел, перевести их в числовой тип и считать числа.
Scanner sc = new Scanner(System.in);
System.out.print("Введите число A: ");
String a = sc.nextLine();
System.out.print("Введите число B: ");
String b = sc.nextLine();
double ad = Double.parseDouble(a);
double bd = Double.parseDouble(b);
System.out.printf("%s + %s = %f%n", a, b, ad + bd);
System.out.printf("%s - %s = %f%n", a, b, ad - bd);
System.out.printf("%s / %s = %f%n", a, b, ad / bd);
1.Сложить две строки в java
2.Вычесть две строки в Java
3.Разделить две строки в Java