Можно ли работать курьером не каждый день?

Я работаю на заводе, но хочется подработать курьером. Машина есть. Вопрос тем, кто работает или работает в этой сфере. Можно ли развозить заказы допустим два раза в неделю? Или обязательно график есть в службе доставки? (Яндекс еда, дилевире, пицца ,роллы,суши и т.д.)?