Object reference not set to an instance of an object unity

Ошибка "Object reference not set to an instance of an object" указывает на то, что один из объектов, с которым вы пытаетесь взаимодействовать в Unity, не был инициализирован. В вашем случае, это скорее всего поле rg (Rigidbody2D), которое не было назначено в редакторе Unity.

Для исправления этой ошибки, нужно убедиться, что поле rg правильно назначено в инспекторе Unity. Вот как это сделать:

Убедитесь, что ваш объект имеет компонент Rigidbody2D.
Назначьте компонент Rigidbody2D в поле rg в инспекторе.
Также, рекомендуется инициализировать rg в методе Start, если вы хотите, чтобы это происходило автоматически.

 using System.Collections; 
using System.Collections.Generic; 
using UnityEngine; 
 
public class mouseInteraction : MonoBehaviour 
{ 
    public float force = 10; 
    private Rigidbody2D rg; 
 
    void Start() 
    { 
        rg = GetComponent(); 
 
        if (rg == null) 
        { 
            Debug.LogError("Rigidbody2D component not found!"); 
        } 
    } 
 
    void Update() 
    { 
        if (rg == null) return; 
 
        if (Input.GetKey(KeyCode.Mouse0)) 
        { 
            Vector2 dir = rg.position - (Vector2)Camera.main.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition); 
            rg.AddForce(-dir * force * Time.deltaTime); 
        } 
    } 
}  

компонент Rigidbody2D инициализируется в методе Start, и если он не найден, выводится сообщение об ошибке в консоль. Это поможет вам убедиться, что компонент правильно назначен.