Как сказать другу что я не хочу идти с ним гулять??

Друг зовёт гулять, названивает и написывает, Я не хочу идти с ним гулять. Я люблю гулять, но именно с ним-нет. Я не из тех людей, которые могу сказать об этом напрямую, Я боюсь обидеть человека. Я понимаю, что поступаю неправильно, игнорируя его звонки. Я не знаю что мне делать. Подскажите пожалуйста как ему сказать что я не хочу сейчас идти с ним гулять??
(Извиняюсь за ошибки в тексте если они есть)