Можно измерить окружной шаг штангенциркулем, который равен: P=Пхm (Число Пи =3,14 умноженное на модуль). Кроме этого можно измерить глубину зуба, которая равна h = 2.25m. Также четко можно определить модуль по наружному диаметру, числу зубьев колеса и углу наклона зубьев. Вот из этой статьи можно взять формулы и в обратном порядке рассчитать модуль:
https://www.modecut.net/Stat/Ov/RasZub1/RasZub1.php