Сама форма для ввода комментария на странице - это теги <form>, <input>, <button>, <textarea>, <select>. Их описания и примеры использования:
https://webref.ru/html Но для функционирования формы нужен не HTML (который является языком разметки, но никак не языком программирования), а работающий на back-end программный код, который обеспечит приём, сохранение (обычно, в базе данных) и вывод комментариев. Для чего проще всего воспользоваться готовой бесплатной CMS, начиная с Wordpress, имеющей готовые плагины для автоматической генерации HTML-кода формы и обработки вводимых в этой форме данных.