Почему такая оценка?

34 это 3 и 4 значит первая цифра важнее второй так что 3.

обычно 4 ставят, только если балл 3,5 и то смотря какой препод

Потому что 3 стоит

3+3+4=10 баллов/3 оценки=3,33=3 средний балл

Значит, есть какие-то дополнительные критерии, кроме баллов.

В исследовательской работе много доп. критериев. Не всегда балл показатель оценки. Посоветуйтесь с тем, кто вам эту оценку и выставил.