Один милилитр это один милиграм?

Миллилитры - это объём, а если быть точнее, то это внесистемная метрическая единица объёма.
Миллиграмм - это дольная единица измерения массы, в международной системе СИ.
Миллилитр - это единица измерения объёма: 1 мл равен 0.001 л.
Миллиграмм - это единица измерения массы: 1 мг равен 0.001 гр.

Нет. Это разные единицы измерения

если вода при нормальной температуре, то, примерно, один милилитр это один грамм

Нет. Объём любого значения не равен массе любого значения.

В 1 кубометре воды 900 грамм воды.

Миллилитр чего? Плотность у всего разная, только чистую воду с плотностью 1 можно приравнять

это 1 см кубический

миллилитр - может весить столько килограмм, что связывать эти понятия не следует

Да, конечно. Ведь один мм/сек тоже один милиграмм.

Для воды
1 миллилитр = 1 грамм
1 микролитр = 1 миллиграм.

Для большинства широко использующихся на практике жидостей близко к этому.

смотря, о каком веществе идет речь. Плотность разная бывает.