НК РФ не устанавливает конкретный необлагаемый размер компенсации за использование личного автомобиля в интересах работодателя.
Соответственно, такая компенсация не облагается НДФЛ в размере, который установлен в письменном соглашении сторон трудового договора.
Источник:
https://ab-express.ru/articles/vyplata-kompensatsii-za-ispolzovanie-lichnogo-avtomobilya-rabotnika-v-sluzhebnyh-tselyah/