При 3-4- х плотных тренировках в неделю надо ли ещё делать каждое утро физзарядку?

Я уже лет десять тренируюсь. Что-то типа кроссфита. Несколько раз в неделю.
Бывают и дни -перерывы в этом графике. Но вот так и не понял, до сих пор, нужно ли делать обычную физзарядку, если у тебя впереди в этот день плотная тренировка?
И где взять столько сил, чтобы провести физзарядку, а потом ещё и тренировку чутка позже?!
Просто где читаю, обычная литература глаголит о том, что утренняя физзарядка, мол, всё равно нужна.
А у меня большие сомнения на этот счёт. Не, если лёгкие физзарядка, да и тренировка, то может быть.
А если ты упариваешься на тренировке до предела, по полной?