Можно ли делать разворот вне перекрестка с правой полосы?

У нас в городе не крупном, есть дороги, где две полосы, но при этом нет разметок, но все время занимают то левое, то правое положение ( есть место для двух машин типо ), можно ли развернуться вне перекрестка не с левой полосы, а с правой? Потому что не будет хватать места, чтобы за один заход развернуться, нужно будет заднюю передачу включать