Лишение /ограничение в родительских правах .

Добрый вечер! Пишу с аккаунта своей супруги. У меня сложилась такая ситуация:  моя бывшая жена умерла , у меня с ней есть сын, которому в настоящее время 15 лет . Проживает мой сын со своей бабушкой и тётей, которые настроили ребёнка против отца, что так, что он меня ненавидит только за то, что я являюсь его отцом . 12 лет назад по инициативе его матери мы расстались  , так как она на тот момент времени встретила другого мужчину. Алименты я платил регулярно, у меня имеются доказательства , что мать ребёнка и её родственники препятствовали мне в общении с моим сыном, настраивали ребёнка против отца, в период с 2012-2017 г.. мой сын проживал отдельно от матери , о чём мне ничего не было известно, ребёнок не наблюдался в медицинских учреждениях .    Специалисты органов опеки говорят мне, что мой сын имеет полное право сам решать с кем он хочет проживать и выбрать себе опекуном свою тетю . Прошу разъяснить мне у меня имеются права на общения и воспитания своего сына ? Я люблю своего сына , никогда ничего плохого ему и его матери я не сделал . Имеют меня право лишить родительских прав  только за то , что мой сын не хочет общаться и проживать со своим отцом ? Имеют право органы опеки назначить опекуном его тетю без моего согласия ? Заранее благодарен Вам за ваш ответ . С Уважением к Вам Владислав.