Является ли скрытая видео запись недостатков другого человека попыткой самоутвердится или же это больше оскорбление?

Это нарушение законодательства РФ.
Нельзя скрыто снимать человека без его разрешения. Чтобы снимать человека без получения его разрешения, необходимо это делать явно. Именно поэтому на улицах и в общественных помещениях всегда должна висеть крупно надпись "Ведется видеонаблюдение" или "Впереди видеокамера".

Тот, кого скрыто снимали, может подать в суд на того, кто снимал или организовал съемку (как та парочка, которая поздно вечером занялась в офисе сексом, а потом подала в суд на работодателя, который не предупредил, что в офисе установили скрытые камеры).

Для скрытой видеосъемки необходимо иметь лицензию на осуществление оперативно-розыскной деятельности. Частным детективам, в принципе, могут дать такую лицензию, но получить её частному детективу очень трудно.
А всякие передачи по телевидению, где скрыто снимают неверных жен и мужей, это всё постановка.

Итак, кто-то скрыто снял недостатки другого.

Если он знает, что такая съемка запрещена, то значит, он смотрит эти недостатки только сам и никому не показывает. Это попытка самоутвердится в своих собственных глазах.

А если он обнародовал это видео (неважно как, в соцсетях или показал трем друзьям), тогда это публичное оскорбление.