Как сдать психически больного человека,не стоящего на учете в психушку

всем доброго дня,хотелось спросить,моя мама больна,общается с голосами в голове,агрессивна,асоциальна.
Много куда обращалась, и в психдиспансер к участковому психиатру,вызывала милицию,скорую...бесполезно..
я проживаю вместе с ней,плюс со мной проживает мой маленький ребенок,вчера она сильно покатила ребенка на машинке и он ударился о дверь,я вызвала все службы,санитары из скорой сказали,что только с ее согласия можно сдать в психушку,полицию не дождалась
подскажите,как быть?в суд обращаться?