Как научиться нормально рисовать?

При желании можно научиться всему) Но если забить на советы типо "идти учить анатомию", то это больше вопрос практики. Много рисуешь и сравниваешь, постепенно нарабатывается глазомер и рука. Сложнее всего, если нет идей для рисунка.

Делай наброски на бумаге, как можно больше, руку набьешь, тогда и научишься.

Смотреть уроки и очень-очень много практиковаться

Что руками, что на планшете нужны, как минимум, способности к рисованию.
Если их нет - можно развить. Это долгий многолетний труд! И довольно-таки тяжкий.
Желательно проф.образование.
Если же просто так для себя - то какие-нибудь тупенькие уроки из Сети.
Но даже в этом случае, чтобы рисунки начали выходить из категории "палка, палка, огуречик" нужна постоянная практика. Руки должны сами научиться рисовать.