Это однородные определения?

Да, выделенные слова являются однородными определениями.

Однородные определения — это определения, которые характеризуют предмет с одной стороны и отвечают на один и тот же вопрос. В данном случае выделенные слова характеризуют креслице как маленькое и сделанное из глины, отвечая на вопрос "какое?".

Порядок однородных определений может меняться без изменения смысла предложения. Например:

* Одна из них свернулась клубком на искусно вылепленном из глины миниатюрном креслице.

В обоих случаях однородные определения характеризуют креслице как маленькое и сделанное из глины.