Вопрос по поводу ошибки "Неправильно оценил дорожную обстановку" в экзамене на права

Сдавал экзамен ГИБДД на категорию б, на перекрёстке человек поворачивал налево и пропускал пешеходов, но при этом его задняя часть машины торчала на левой полосе, с которой я хотел поехать прямо, в итоге сотрудник ГИБДД поставил мне балл, за то что я неправильно оценил дорожную обстановку и то, что я мог с правым поворотником через перекрёсток объехать его по правой полосе. Правильно ли он сделал ?